元代，清镇地区处于顺元宣慰司和亦溪不薛宣慰司辖境的结合部。

明初，为贵州宣慰司辖地。洪武二十三年（1390年），置威清卫，隶于贵州都司。清康熙二十六年，裁去威清卫、镇西卫和赫声所、威武所，以其辖境合并置县。取威清之“清”、镇西卫之“镇”，定名为清镇县，治所于威清卫城（今清镇县城），隶安顺府。

民国三年（1914年），清镇县属贵西道。九年，直隶于省。二十四年，隶属贵州省第一督察去（治所安顺）。二十六（1937年）年，直属于省。

1949年，隶贵阳专区，1952年划归贵定专区，1956年划归安顺专区。1958年划归贵阳市，1963年复归安顺专区。1970年属安顺地区。1992年更名为清镇市，改属贵阳市。

图7-1 清代清镇县疆域村寨及场市图

此图据《咸丰安顺府志》地理志卷之七“清镇县疆域村寨附场市”绘制。

志载，“府东一百二十里至清镇县。东至贵阳府贵筑县界二十里，西至大定府平远州界七十里，南至镇宁州界二十里，北至贵阳府修文县界五十里，东南至贵筑县界十里，西南至安平县界二十里，东北至贵筑县界三十里，西北至大定府黔西州界九十里。”

全县编为定里、清里、镇里、安里四里，每里又从头里至五里共分五甲。

清里头甲包括鼠场坡、中四寨、麦家冲、燕子岩等21寨；二甲包括乾沟场、洗马河、穿心堡、柿花园、高视、石牛坝等32寨；三甲包括竹林寨、煤灰寨、大卜阴寨等18寨；四甲包括高梆堡、后六寨、大落海、小落海、高山堡、阿哈寨等16寨；五甲包括大堰寨毛家、李五寨、红菌坡等21寨。

定里头甲包括黑坡寨、纪家庄、高寨、比马冲、朱昌堡、中七寨、杨家庄、罗铺哨、太平哨等43寨；二甲包括平彝哨、王二寨、中三寨、中八寨、杨家庄、扁山、羊昌、中一、水井洼、韩婆岭、刘家庄、扁坡后、五石山等42寨。其中，平彝哨、王二寨等三寨皆仲家无汉人。三甲包括高堡、平堡、江家堡等11寨。四甲包括月亮冲、挖泥寨、鸭笼坝、龙井大寨、新堡大寨、大堡寨、大洼寨、花椒堡、芦荻哨等47寨。五甲共17寨，人口较少，皆务农。

镇里头甲包括大谷陇、谷当提、谷把威等29寨。仡佬、仲家与汉人杂处。二甲包括中寨、大寨、许簸寨、上干河、下干河、仡佬寨、上背拱大寨、下背拱大寨、岩上苗等33寨。为汉夷杂处之地，一半为仲家。三甲包括王洪大寨、栽江、公告、铁厂、洗米、雄大曹等14寨。王洪大寨皆仲家。四甲包括木革洞、下坝寨、新关口寨等21寨。五甲包括蒋家堰、小田冲、煤洞坡、花地、邓家寨等37寨。

安里头甲包括必定、上寨、中寨、下寨、林歹寨、苗山寨、中寨、枫香坝、竹林寨、朵蓬寨等20寨。半数村寨为仲家。二甲包括老簸寨、潘家冲、平寨、石头寨、王家桥、大麦沙、阿冈寨等48寨。三甲包括马笼寨、旧街寨、仡佬寨、大化蚁寨、郭家寨、上落阳、下落阳、箐团寨等40寨。四甲共44寨，有里民子，是卫所的旧屯户。五甲共46寨，汉夷杂处，有仲家、青苗、花苗、侬家、蔡家、倮猡各种，仲家人数居多。

场市有本城场、干沟场、镇西衙、泥窝场、蛇场、鸭池河场、蔡家水场。